为特等奖颁奖

参赛师生和参赛作品

　　日前，2019中国农业机器人大赛在青岛举行。本届大赛以“果实收获转运机器人”为主题，通过结构化场景和开放性规则设计，鼓励相关学科专业青年科技人才解放思想、突破创新，为破解经济作物智能化收获难题提供全新的解决方案。河南农业大学两只参赛队伍在比赛中凭借出色的表现获得1项特等奖，1项三等奖。

　　经过两天的调试与最后的角逐，由机电工程学院研究生姜国强、赵航以及本科生梅超、王强、杨正超组成的“HENAU-2”代表队，在王秀山、王振锋和张慧等教师的指导下，凭借双车实时协同工作、利用实验室自研图像处理系统可实现车身姿态自主校正、毫米级位置定位、复杂环境下颜色识别、精巧的果实储运机构等完美的表现和最短用时，斩获了本次大赛唯一的特等奖，同时获资助受邀参加国际农业工程领域顶级赛事——美国ASABE农业机器人大赛。由机电工程学院研究生赵航、马阳，信息与管理科学学院研究生石建以及机电工程学院本科生姜琳涛、许弈博组成的“HENAU-1”代表队荣获大赛三等奖。　

　　近年来，河南农业大学遵循实践新工科、人工智能技术教育理念，不断提高专业建设水平，在农业工程研究院智能机器人研究室多年技术积累的基础上，优化校内优势资源整合，不断加强机器人方面的科技创新训练，积极参加农业工程学科相关的科技创新竞赛。该实验室成员在2018年的中国农业机器人比赛中荣获特等奖及一等奖，在2019年美国波士顿举办的ASABE年度比赛中获得1项冠军和1项亚军。为了准备本次全国农业机器人大赛，参赛代表队学生在老师指导下，系统完成了机器人作业方案设计、机械结构设计、电控和视觉系统设计与编程、机器人组装与调试，经常实验到深夜，进一步提高了专业技术创新能力。

　　据悉，2019中国农业机器人大赛共有来自4个国家、18所高校的50余支队伍报名参赛。本届大赛在联合国可持续农业机械化中心支持下，由全国工程专业学位研究生教育指导委员会、中国农业机械流通协会、中国农业机械工业协会、中国农业机械化协会主办，中国农业机械学会、中国农业工程学会协办。大赛旨在立足现代农业发展对智能农业装备的迫切需要，深入贯彻“中国制造2025”农业装备重点领域的国家战略，切实增强学生的创新精神和创造能力，为促进大众创业、万众创新和建设创新型国家提供有力的人才支撑。大赛具有与国际接轨、聚焦中国制造2025—智能农机装备、以研究生为主体，欢迎本科生参与等特点。

（来源：河南农业大学 通讯员 王振锋 编辑：孙淑娥　郭治鹏 供图：王振锋）